沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行循環(huán)方式為：

垛料拆垛(機(jī)器人拆垛)-板料傳輸-板料涂油-板料對(duì)中-上料機(jī)器人送料-(首臺(tái)壓機(jī)沖壓)-下料機(jī)械手取料、

送料-(壓機(jī)沖壓)-(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))-下料機(jī)器人取料、

送料-(末端壓機(jī)沖壓)-線尾機(jī)器人取料、

放料-皮帶機(jī)輸送-人工碼垛。

而在工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展中，柔性沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線也越來越重要，許多沖壓機(jī)械手生產(chǎn)廠家，不斷改進(jìn)沖壓機(jī)械手，以便于適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求。 一般來說柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和45臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，平安性高，沖壓質(zhì)量好。

為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，產(chǎn)線上布置自動(dòng)化上下料系統(tǒng)沖壓機(jī)械手，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理。主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、 可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。沖壓機(jī)械手柔性化發(fā)展具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。 沖壓機(jī)械手代替人工操作，并能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸，適用于危險(xiǎn)惡劣環(huán)境，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。